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La voiture sans conducteur made in France
La voiture sans conducteur made in France
Une équipe de l’IFSTTAR (l’Institut français des sciences et technologies des transports, de l’aménagement et des réseaux) associée à l’IRSEEM (l’Institut de Recherche en Systèmes
Electroniques Embarqués) de l’école d’ingénieurs ESIGELEC, vient de développer un prototype de véhicule complètement autonome...
Pour ce faire, les chercheurs ont modifié une Renault Grand Espace, la truffant de capteurs, caméras... Une voiture en partie guidée par un GPS... Trois caméras lui permettant de
surveiller son environnement immédiat, l'une est orientée vers l'avant afin de suivre les voies routières et les marquages au sol. Un télédétecteur laser à l'avant
détecte les autres véhicules et les piétons.
Installé derrière son volant un robot capable de la piloter. Les chercheurs peuvent ainsi contrôler la trajectoire exacte, la vitesse... Bref, le comportement global du véhicule. Une voiture autonome capable même de freiner en cas d’obstacle.
Les chercheurs l’ont d'abord testée manuellement, la conduisant avec un joystick. Puis ils l’ont laissée se piloter elle-même sur la piste d’essai.
L'objectif de ce prototype : développer des capteurs afin d’améliorer la sécurité des véhicules, ce sous tout types de conditions de conduite.
Paul Tanguy
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